Автопилоту не хватило водителя

Тesla проведет внутреннее расследование после столкновения электромобиля с эвакуатором в Москве. «Мы собрали всю информацию и передали в европейский офис компании Tesla. Они очень серьезно относятся к таким инцидентам и намерены сделать заключение по результатам расследования», — сообщил управляющий партнер Moscow Tesla Club Игорь Антаров.

Инцидент произошел вечером 10 августа на 40-м километре внутренней стороны МКАД. В момент аварии автомобиль находился в assistance mode, когда часть функций выполняет автопилот, но основные решения принимает водитель. Скорость движения составляла 100 километров в час, были сумерки. В таких условиях система не смогла распознать эвакуатор «Газель», стоявший у отбойника, чтобы увезти заглохшую машину. Электрокар врезался в него на полном ходу, после чего взорвался и сгорел дотла.

За рулем находился Алексей Третьяков, бизнесмен и ученый, директор компании «Арикапитал». Кроме него в машине были двое его несовершеннолетних детей. В результате аварии он получил серьезные ушибы головы и грудной клетки, а также перелом ноги, а его дети — закрытые черепно-мозговые травмы.

Однако пострадавший заявил, что не собирается предъявлять претензии компании-производителю, поскольку по инструкции использование системы автопилота требует от водителя следить за дорогой. Авария же, по его словам, произошла от того, что он отвлекся на диалог с детьми и не контролировал ситуацию.

В России машина такой комплектации стоит 5,5 млн рублей. Согласно данным с сайта официального дилера, Tesla оборудована восемью камерами и 12 сенсорами, которые обеспечивают безопасность вождения. В пояснении написано: «Автопилот распознает препятствия в сложных погодных условиях и даже перед автомобилями впереди». Именно с этим и вышла промашка.

Опасности электромобиля

«Ассистент водителя в Tesla — это не полноценный автопилот. Он позволяет держать автомобиль в границах полосы движения и притормозит, если увидит препятствие, — рассказал “Стимулу” заместитель коммерческого директора компании “Миландр СМ” Михаил Сушкин.

«Миландр СМ» — дочернее подразделение компании — национального чемпиона «Миландр» — уже более пятнадцати лет занимается разработкой систем электропривода, генераторов, наземных и воздушных транспортных средств.

«В данном случае на крайней левой мотополосе стоял автомобиль с неработающей аварийкой. Эвакуатор стоял впереди него, но правая его часть сильно выступала в крайний левый ряд. Tesla, проехав автомобиль с выключенными габаритными огнями и “увидев” аварийку и выступающую часть эвакуатора, приняла решение тормозить, но было уже поздно. Все эти действия машины можно было заменить просто на движение водителя рулем вправо-влево и объезд препятствия. И эти действия при включенном ассистенте должен был совершить именно водитель», — отметил Михаил Сушкин

Безопасность электромобилей определяется и обеспечивается теми же нормами и способами, что и обычных легковых автомобилей. Это похожая силовая структура, зоны деформации, ремни и подушки безопасности, а также различные электронные помощники. Существенным отличием является то, что у большинства серийных электромобилей батарея из нескольких тысяч элементов находится под полом салона, сильно понижая центр тяжести и, как следствие, повышая устойчивость автомобиля.

«Возгорания литий-ионных батарей не редкость, например при перегреве, но электроника батарей сводит к минимуму эту вероятность. Но при попытке как-то разрушить батарею физическим воздействием мы получим возгорание гарантированно», — пояснил Михаил Сушкин.

По мнению эксперта, причиной деформации батареи и дальнейшего пожара могло стать и то, что при тестировании по нормам EuroNCAP нет теста на боковое столкновение с движением вперед по примеру «Титаника»: у корабля айсберг пропорол борт и вскрыл сразу несколько отсеков, а в случае Tesla был, похоже, сильно поврежден аккумулятор.

Ситуацию прокомментировала в своем ФБ и Ольга Ускова, глава компании Cognitive Technologies — разработчика программного обеспечения в области искусственного интеллекта и роботизированных систем управления, одного из российских лидеров в разработке систем управления беспилотным транспортом. По ее словам, сегодня нет ни одной серийной машины, которой можно с легкостью доверить свою жизнь в режиме автопилотирования, и Tesla не исключение: ее софт испытывает проблемы с распознаванием «Газелей», определяет их как стационарные киоски и на шоссе просто не видит.

Пять аварий с участием Tesla

Аварии с трагическим исходом, к которым привела излишняя доверчивость водителей своим автопилотам, в случае с Tesla пока, к сожалению, не редкость. Перечислим несколько наиболее громких.

Седьмого мая 2016 года в городе Уиллистоне, штат Флорида, случилось первое смертельное ДТП с Tesla. За рулем автомобиля находился Джошуа Браун, известный энтузиаст электрокаров, который не раз выкладывал на своем YouTube-канале записи того, как автопилот спасает его от аварий. Тогда эта функция еще находилась в бета-фазе, машина автоматически отключала ее. Для активации автопилота нужно было одобрить включение.

В этот раз Джошуа тоже ехал на автопилоте, но машина не увидела белый фургон в солнечный день и не снизила скорость. Эта проблема не решена до сих пор: светлые объекты на фоне яркого солнечного света и чистого неба умная машина просто не видит из-за бликов.

В марте 2018 года Tesla Model X врезалась в шоссейный барьер в городе Маунтин-Вью в Северной Калифорнии. Позже водитель Вэй «Уолтер» Хуанг скончался в больнице. Во время аварии автомобиль был на автопилоте, компания также сообщила, что водитель установил функцию контроля расстояния. Но от аварии его это не спасло.

Журнал разбившейся Tesla сообщал, что водитель получил «несколько визуальных и одно звуковое практическое предупреждение» и что его руки не были обнаружены на руле «за шесть секунд до столкновения». Для Tesla подобные сигналы — обычная практика. Система автомобиля проводит частые проверки, чтобы убедиться, что руки водителя остаются на руле, и выдает визуальный и звуковой сигнал, если не обнаружила их.

Позже сообщалось, что погибший жаловался на странное поведение системы в конкретном месте шоссе, он несколько раз отвозил машину в сервис Tesla, но там никаких неполадок не обнаружили.

Еще через два месяца авария произошла в американском городе Форт-Лодердейл, штат Флорида, на шоссе А1А. Двое подростков погибли, третий получил ранения. Национальный совет по безопасности на транспорте США в связи с этой аварией организовал собственное расследование, основной версией был перегрев батарей, но и версию с автопилотом тоже рассматривали.

Издание Тhе Меrсurу Nеws сообщает, что автомобиль выехал с дороги на тротуар и на полном ходу врезался в бетонную стену, после чего мгновенно загорелся. Два 18-летних подростка, Баррет Рили и Эдгар Мартинес, не смогли выбраться из электрокара и погибли в огне.

В феврале нынешнего года авария произошла в Дейви, Майами, штат Флорида. Tesla Model S вылетела с дороги и врезалась в пальму. В результате машина загорелась, пожарные не смогли открыть дверь и спасти водителя. Уже после ДТП электромобиль загорался еще два раза — взрывался аккумулятор. Полиция предполагала, что водитель не справился с управлением, а автопилот не сработал из-за высокой скорости.

А 1 марта на шоссе 441 в Делрей-Бич, округ Палм-Бич, Флорида, Tesla Model 3 столкнулась с грузовиком. Ситуация была очень похожа на первое смертельное случай ДТП с Tesla: ни автопилот, ни водитель не заметили пересекающий трассу грузовик. Forbes сообщает, что ни притормозить, ни уклониться от столкновения не пытались ни водитель, ни система. За десять секунд до аварии водитель включил автопилот и убрал руки с руля. Tesla двигалась со скоростью 109 километров в час, сообщает отчет Национального совета по транспортной безопасности. Машина попала под грузовик, ей срезало крышу, пятидесятилетний водитель погиб.